Réges-régen, még 2009 ben, elhatároztam, hogy megismerkedem az AVR mikrovezérlők használatával, és gondoltam, hogy erre egy egyszerű kis robot építése lenne a legmegfelelőbb feladat.
Nem nagyon találtam a neten magyar nyelvű, kezdőknek szóló, robotikával foglalkozó oldalakat, ezért gondoltam, hogy a hobbielektornika.hu weboldalra írt cikkeken keresztül megosztom másokkal is a robot építése során szerzett tapasztalataimat.
Ahogy idővel az általam használt ATMega8-as AVR mikrovezérlő egyre több perifériájának a működését sikerült megértenem, az ezeket bemutató cikkeim száma (és az épített robotok száma is) szépen gyarapodott.
A cikkek legfőképp ATMega8-as AVR mikrovezérlő működésének regiszter szintű ismertetésére fókuszáltak, a robotépítés csak mellékesen került elő. A felhasznált AVR-Studio + WinAVR fejlesztőkörnyezet sem éppen az abszolút kezdőknek való.
A hobbirobot.hu weboldal indulásakor felkért hogy írjak robotépítésről szóló, kezdőknek szánt cikkeket az Arduino panelt felhasználva. Akit érdekel a robotika, annak ideális választás lehet kezdésnek egy Arduino panel, mert az Arduino fejlesztőkörnyezet elfedi előlünk a panelen található mikrovezérlő működését. Egy egyszerűsített C - nyelven lehet programozni (pl. az I/O, ADC, PWM egy-egy utasítással megoldható). A megírt programot 1 kattintással USB-n keresztül tölthetjük a mikrovezérlőbe, nem szükséges speciális égető hardwer. Egy kevés programozási ismerettel és minimális elektronikai tudással már el lehet kezdeni robotot építeni. Ez egy egyszerű és gyors megoldás.
Így születtek meg a vonalkövető robotról és az akadálykikerülő robot háromféle változatáról szóló cikkeim.
Sokan megkerestek, hogy nem publikálnám-e ezeket újra, mert a hobbirobot.hu weboldal megújulása miatt ezek a cikkek sajnos már nem elérhetőek.
Ezért indítom ezt a blogot.
Üdvözlettel: Fizikus
