Az akadálykikerülő robot második verziója egy Sharp infravörös távolságérzékelő szenzorral érzékelte a körülötte lévő tárgyakat. A szenzor a robot elején, a talajhoz viszonyítva kb. 8-9 cm magasan lett elhelyezve és vízszintesen pásztázott. Az ennél alacsonyabb akadályokat nem tudta érzékelni. A…

Az akadálykikerülő robot első verziójában az akadályérzékelő szenzoroknak IR LED + IR fototranzisztor párosokat használtam. Ez az érzékelő csak nagyobb tárgyak közelségét tudja detektálni. Kisebb tárgyak érzékelésére, vagy a tárgyak távolságának pontos mérésere nem alkalmas. Ehhez vagy egy…

Ebben a cikkben bemutatom, hogy hogyan alakítható át egyszerűen a Vonalkövető robot egy akadálykikerülő/falnakmnemütköző robottá.